昔、学生時代にPICで同じような物を作りましたが、今回はArduinoのプログラミングとプログラム周辺環境の整備のため、腕試しということで行ってみました。ちょっとまだ不十分な点も多いですが、とりあえず出来た所までの内容でアップしたいと思います。
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材料
材料は、なるべく今でも調達可能な物を選びました。
部品名 | 価格 | 個数 | |
スーパーファミコンの コントローラー | XXXX | 1 | 中古調達になるためと、 程度による価格変動があるため 価格記載しません。 |
スーパーファミコンの 延長ケーブル | 489円 | 1 | アマゾンで購入 |
タミヤ 楽しい工作シリーズ No,107 ショベルドーザー 工作基本セット | 2627円 | 1 | アマゾンで購入 |
Arduino PRO mini 互換機 HiLetgo® 3個セット pro mini ATMEGA328P 5V 16MHz | 1150円 | 1 | アマゾンで購入 (3個セット) |
ブレッドボード HiLetgo® 5個セット 400穴 ミニブレッドボード 実験用ボード 8.5*5.5 CM ニューブレッドボード [並行輸入品] | 750円 | 1 | アマゾンで購入 (5個セット) |
モータードライバー HiLetgo L9110S Hブリッジ DC ステップ モータ ドライバ コントローラボード (5個セット) [並行輸入品] | 730円 | 2 | アマゾンで購入 (5個セット中、2個使用) |
配線材料 | 適量 |
※価格は2019年3月現在の価格です。
その他、材料以外にもArduinoの書き込み機(1000円程度)や、ドライバー・ニッパー等の工具は必要になります。
配線結線図

Fritzingで作成していますが、Fritzingが初めて使ってみたのと、HiLetgoのモータードライバ基板が無かったりでファイル作ったりなので、スクリーンショットで勘弁してください。
(ご要望が多ければ、手が空いている時に作ろうと思います。)
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プログラムについて

そのうち、気が向けばGitHubにアップしようかと思います。
まとめ
Arduinoは安価に触れるマイコンなので、非常に良いと思います。私がマイコン触り始めて20年くらい経ちますが、当時はPICが安価でしたが、純正ライターが数万円してたので、それを自作してプログラムを作成していたりしました。
ライターも当時、USBが無かったので、ややこしいシリアル通信の規格ともだいぶにらめっこしましたが、楽になってよかったと思います。
スーパーファミコンのコントローラーの通信規格が知りたい方はこちらに記載していますので、ご覧になってください。
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