スーパーファミコンのコントローラーでタミヤの模型を操縦できるようにしました。

昔、学生時代にPICで同じような物を作りましたが、今回はArduinoのプログラミングとプログラム周辺環境の整備のため、腕試しということで行ってみました。ちょっとまだ不十分な点も多いですが、とりあえず出来た所までの内容でアップしたいと思います。

魔改造？スーパーファミコンのコントローラーで田宮の模型を操縦してみた。

材料
配線結線図
プログラムについて
まとめ

材料

材料は、なるべく今でも調達可能な物を選びました。

部品名	価格	個数
スーパーファミコンのコントローラー	XXXX	1	中古調達になるためと、程度による価格変動があるため価格記載しません。
スーパーファミコンの延長ケーブル	489円	1	アマゾンで購入
タミヤ　楽しい工作シリーズ No,107　ショベルドーザー工作基本セット	2627円	1	アマゾンで購入
Arduino PRO mini 互換機 HiLetgo® 3個セット pro mini ATMEGA328P 5V 16MHz	1150円	1	アマゾンで購入 (3個セット)
ブレッドボード HiLetgo® 5個セット 400穴ミニブレッドボード実験用ボード 8.5*5.5 CM ニューブレッドボード [並行輸入品]	750円	1	アマゾンで購入 (5個セット)
モータードライバー HiLetgo L9110S Hブリッジ DC ステップモータドライバコントローラボード (5個セット) [並行輸入品]	730円	2	アマゾンで購入 (5個セット中、2個使用)
配線材料		適量

※価格は2019年3月現在の価格です。

その他、材料以外にもArduinoの書き込み機（1000円程度）や、ドライバー・ニッパー等の工具は必要になります。

配線結線図

Fritzingで作成していますが、Fritzingが初めて使ってみたのと、HiLetgoのモータードライバ基板が無かったりでファイル作ったりなので、スクリーンショットで勘弁してください。
（ご要望が多ければ、手が空いている時に作ろうと思います。）

プログラムについて

ソースコードはこちらからDLください。

そのうち、気が向けばGitHubにアップしようかと思います。

まとめ

Arduinoは安価に触れるマイコンなので、非常に良いと思います。私がマイコン触り始めて20年くらい経ちますが、当時はPICが安価でしたが、純正ライターが数万円してたので、それを自作してプログラムを作成していたりしました。
ライターも当時、USBが無かったので、ややこしいシリアル通信の規格ともだいぶにらめっこしましたが、楽になってよかったと思います。

スーパーファミコンのコントローラーの通信規格が知りたい方はこちらに記載していますので、ご覧になってください。