点滅するマーキーライトの製作（＃2 改造編）

前回製作したマーキーライトを点滅点灯できるようにしてみました。点滅順序やはプログラムで変更できるよう、Arduinoで制御を行っています。ドライブ回路は半導体で組むと少し計算が必要なので、リレーモジュールで行いました。あと、どうせマイコンを使うので、赤外線焦電センサーモジュールを利用して人を検出できるようにしました。

点滅するマーキーライトの製作（プログラミングで点滅動作しています）

材料
工具
マイコンの選定
プログラミング
プログラムの書き込み
リレーモジュールへの配線
センサーへの配線
電源回路と全体配線について
動作確認
センサーの取り付け
完成

材料

部品名	必要個数	個数	備考
Arduino(互換機） HiLetgo® 3個セット pro mini ATMEGA328P 5V	1	1150円	3個セット調達元：アマゾン
7805D（JRC) 互換品のNJM7805FAはこちら	1	50円	調達元：秋月電子
μPC2933A 互換品のTA48033Sはこちら	1	100円	現在入手不可でした・・・調達元：秋月電子
リレーモジュール HiLetgo® 3個セット 5V 2チャンネルリレーモジュール	2	890円	3個セット調達元：アマゾン
赤外線モジュール HiLetgo® 3個セット HC-SR501 人体赤外線感応モジュール	1	800円	3個セット調達元：アマゾン
電解コンデンサ　16V以上、150μF以上　16V以上、100μF以上 →アマゾンにセット品があります。	各2	1750円	セット品調達元：アマゾン
ブレッドボード HiLetgo® 5個セット 400穴ミニブレッドボード	1	750円	5個セット調達元：アマゾン
ACアダプター　12V　1.5A スイッチングＡＣアダプター	1	950円	調達元：秋月電子
前回作ったマーキーライトボックス	1	Priceless

※上記価格は2019年5月時の価格です。

工具

名称	個数	価格	備考
パソコン（Arduinoのプログラミングと書き込み用）	1	まちまち	Windows7か10
Arduino書き込み装置 FT-232RQ　USBシリアル変換モジュール	1	980円	持っていない人のみ調達元：秋月電子
USBケーブル (micro USB Type-B)	1	まちまち

※ 上記価格は2019年5月時の価格です。

マイコンの選定

今回のマイコンは、以前も使用した「HiLetgo® 3個セット pro mini　ATMEGA328P 5V」を利用します。アマゾンで購入した物がまだ余っているのが理由です。

プログラミング

プログラムを組みます。プログラムは変数等は使わず、だた羅列した内容で組みました。スマートでは無いですね。

const int Abtn = 2;
const int Bbtn = 3;
const int Cbtn = 4;
const int SW = 6;
const int R1 = 10;
const int R2 = 11;
const int R3 = 12;
const int R4 = 13;
int countA;
int countB;

void setup() {
  pinMode( Abtn, INPUT_PULLUP);
  pinMode( Bbtn, INPUT_PULLUP);
  pinMode( Cbtn, INPUT_PULLUP);
  pinMode( SW, INPUT);
   
  pinMode( R1, OUTPUT);
  pinMode( R2, OUTPUT); 
  pinMode( R3, OUTPUT);
  pinMode( R4, OUTPUT);
  Serial.begin( 9600 );

  digitalWrite(R1, LOW);
  digitalWrite(R2, LOW);
  digitalWrite(R3, LOW);
  digitalWrite(R4, LOW);
  delay ( 100 );  
}

void loop() {
  if(digitalRead( SW ) == HIGH){
    if(digitalRead( Abtn ) == LOW){
    digitalWrite( R1, LOW);
    digitalWrite( R2, LOW);
    digitalWrite( R3, LOW);
    digitalWrite( R4, LOW);  
    delay( 1500 );
    digitalWrite( R1, HIGH);
    digitalWrite( R2, HIGH);
    digitalWrite( R3, HIGH);
    digitalWrite( R4, HIGH);
    delay( 1000 );
    Serial.print( "A mode");
    } 
    else if( digitalRead( Bbtn ) == LOW){
    digitalWrite( R1, HIGH);
    digitalWrite( R2, HIGH);
    digitalWrite( R3, HIGH);
    digitalWrite( R4, HIGH);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R1, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R2, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R3, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R4, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R1, HIGH);
    digitalWrite( R2, HIGH);
    digitalWrite( R3, HIGH);
    digitalWrite( R4, HIGH);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R4, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R3, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R2, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R1, LOW);
    delay( 1000 );
    Serial.print( "B mode");
    }  
    else if( digitalRead( Cbtn ) == LOW){
    digitalWrite( R1, HIGH);
    digitalWrite( R2, HIGH);
    digitalWrite( R3, HIGH);
    digitalWrite( R4, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R1, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R2, LOW);
    delay( 1000 );
    digitalWrite( R3, LOW);
    delay( 1000 );
    Serial.print( "C mode");
    }
    else{
    digitalWrite( R1, HIGH);
    digitalWrite( R2, HIGH);
    digitalWrite( R3, HIGH);
    digitalWrite( R4, HIGH);
    Serial.print( "N/C mode");  
    }
  }
  
  if(digitalRead( SW ) == LOW){
  digitalWrite( R1, HIGH);
  digitalWrite( R2, HIGH);
  digitalWrite( R3, HIGH);
  digitalWrite( R4, HIGH);
  Serial.print( "OFF mode");  
  }
}

ソースコードはこちらからDL下さい。